Van Erp gebruikt in zijn schilderijen vaak herkenbare objecten uit de wereld om ons heen: winkelwagentjes, gehaktballen, potjes pindakaas, Edahtassen en wasmachines. Hij plaatst deze in kale woestijnachtige landschappen of grote lege binnenruimtes. Zijn kleurige voorstellingen verwijzen soms naar bekende schilderijen uit het verleden of roepen associaties op met maatschappelijke thema's als terrorisme, problemen in de gezondheidszorg of kindermishandeling.
"Om gruwelijke dingen kun je vaak ook lachen." Met deze opmerking kenmerkt Aaron van Erp zijn schilderijen, die met hun vaak brute onderwerpen dankzij de bizarre titels toch een lach oproepen.Het schilderij "De Kleutertemmer" (2006), waarin een schimachtige figuur de orde handhaaft met een zweep, doet meteen denken aan kindermishandeling. Maar de schilderijen zijn, ondanks de sadistische ondertoon, door de manier van schilderen ook humoristisch. De groene laarzen van de temmer, de titel, het kleurgebruik en de absurdistische omgeving relativeren de heftigheid van de voorstelling.Werk is nog nooit ingelijst geweest.